Даже если ручное переключение в эти моменты включаешь, все равно при положении ручки в P на дисплее стоит R.
Я покопался, нашел, что проблема, возможно, в тросике.
Или вот такие варианты:
1. Тросик оборвало к бабушке
это скорее всего =)
так чаще всего бывает.
2.Ну еще может быть упр-цепь REV
или датчик TRST42 sense
3.Хуже всего это оборвало шток переключения.
Как определить, в чем именно проблема? Если ручку туда-сюда подергать, в итоге встает в P.